摘要
三维空间信息是智能开采的关键信息,目前的智能化开采面临煤岩层三维信息不精准,缺乏实时高精度感知技术等问题.为解决基于记忆算法的截割技术精度较差的问题,提出了三维高精度动态地质建模方法,自适应截割路径规划方法与动态修正技术,并对比了记忆截割技术与自适应截割技术的精度差异.结果表明,基于数据收集与修正技术、三角网与似直三棱柱建模方法可以建立高精度的三维地质模型.通过在创建的可视化三维交互式管控平台中引入惯性导航技术,最终实现综采工作面的自适应截割和实时动态修正.经过与记忆截割技术的对比验证,自适应截割技术会约束采煤机自动调整前后滚筒调整量,适应煤层地质形态的高低起伏变化,实现自适应截割.
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