基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车设计与试验

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中文摘要：针对现有的除雪车自动化程度低的问题,设计并制造了一种基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车,该车以APM飞控作为除雪车的控制模块,结合GPS定位技术和无线通信技术,实现了除雪车的定点自动巡航功能.开发的上位机软件能够实时获取除雪车的运动状态,查看其运动轨迹和位置信息,并能通过无线网络向除雪车发送控制指令,实现了对除雪车的有效控制.该除雪车的设计可为除雪作业减少人工成本和降低劳动强度,为除雪车的自动化作业提供了参考.

作者：

朱斌彬、崔艳

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作者单位：

山东商务职业学院,264670,山东烟台

关键词：

除雪车 GPS自动巡航 APM飞控

出版年：

2025

现代农机

浙江省农业机械管理局浙江万里学院

现代农机

影响因子：0.1

ISSN：1674-5604

年,卷(期)：2025.(1)