现代农机2025，Issue(1) ：69-71.

基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车设计与试验

朱斌彬 崔艳
现代农机2025，Issue(1) ：69-71.
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基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车设计与试验

朱斌彬 1崔艳1
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作者信息

  • 1. 山东商务职业学院,264670,山东烟台
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摘要

针对现有的除雪车自动化程度低的问题,设计并制造了一种基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车,该车以APM飞控作为除雪车的控制模块,结合GPS定位技术和无线通信技术,实现了除雪车的定点自动巡航功能.开发的上位机软件能够实时获取除雪车的运动状态,查看其运动轨迹和位置信息,并能通过无线网络向除雪车发送控制指令,实现了对除雪车的有效控制.该除雪车的设计可为除雪作业减少人工成本和降低劳动强度,为除雪车的自动化作业提供了参考.

关键词

除雪车/GPS自动巡航/APM飞控

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出版年

2025
现代农机
浙江省农业机械管理局 浙江万里学院

现代农机

影响因子：0.1
ISSN：1674-5604
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