基于麦克纳姆轮的全方位移动平台技术研究
Research and Simulation of Mecanum Wheel Omni-directional Mobile Platform Technology
张禹 1朱光召1
作者信息
- 1. 沈阳工业大学 机械工程学院,沈阳 110870
- 折叠
摘要
全方位移动平台轮式移动机构构造特殊,具有其他普通轮式结构不可替代的性质.本文主要介绍麦克纳姆全方位轮的结构原理和单个麦克纳姆轮辊子在水泥路面的接触应力分析.
关键词
全方位移动平台/全方位轮/麦克纳姆轮/轮式移动机器人引用本文复制引用
出版年
2017
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