现代制造技术与装备2021，Vol.57Issue(5) ：60-61.

架子鼓演奏机器人控制系统设计

Control System Design of Drum Playing Robot

赵恒 郭峰 钱黎明
现代制造技术与装备2021，Vol.57Issue(5) ：60-61.
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架子鼓演奏机器人控制系统设计

Control System Design of Drum Playing Robot

赵恒 1郭峰 1钱黎明1
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作者信息

  • 1. 南通理工学院 机械工程学院,南通 226002
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摘要

设计的架子鼓自动演奏机器人,参照仿生学原理,利用Arduino单片机控制,将敲击节奏转化成机械语言.改变步进电机旋转角度,可完成有效的敲击,形成了一套完整的全自动演奏音乐机器人.为了驱动装置,设计的电路硬件包含主控电路、通信电路、电源管理电路以及电机驱动电路等,并设计了与之相对应的程序软件,最后对系统进行了验证.

关键词

演奏机器人/架子鼓/仿生学/Arduino

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基金项目

江苏省高等学校自然科学研究项目(20KJB460026)

大学生创新创业训练计划项目(202012056021Y)

出版年

2021
现代制造技术与装备
山东省机械设计研究院 山东机械工程学会

现代制造技术与装备

影响因子：0.197
ISSN：1673-5587
被引量1
参考文献量5
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