现代制造技术与装备2021，Vol.57Issue(8) ：106-108.

机器人末端快换装置发展概况及关键技术分析

The Development Situation and Key Technology Analysis of the Robot Terminal Quick-Change Device

吴宇迪 刘军 邹树梁
现代制造技术与装备2021，Vol.57Issue(8) ：106-108.
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机器人末端快换装置发展概况及关键技术分析

The Development Situation and Key Technology Analysis of the Robot Terminal Quick-Change Device

吴宇迪 1刘军 1邹树梁1
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作者信息

  • 1. 南华大学 机械工程学院,衡阳 421001;核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室,衡阳 421001
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摘要

快换装置是实现机器人一机多能的关键装置.它不仅能够大大提高机器人作业工具头更换效率,而且能够避免人工换装带来的安全问题.快换装置经过多年的发展,在很多领域有了重大突破.从工业领域、空间领域、水下领域以及工程领域4个方面来介绍快换装置的发展概况,分析锁紧机制和切换机制2个方面的关键技术,并总结与展望快换装置未来的发展方向.

关键词

机器人/快换装置/关键技术

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基金项目

出版年

2021
现代制造技术与装备
山东省机械设计研究院 山东机械工程学会

现代制造技术与装备

影响因子：0.197
ISSN：1673-5587
被引量5
参考文献量8
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