基于ABAQUS的智能送药机器人驱动电机轴模态分析
Modal Analysis of Driving Motor Shaft of Intelligent Medicine Delivery Robot Based on ABAQUS
王嘉琳 1韦翠翠 1王冠霖 1段嘉轩 1王晓俊 2牛红恩1
作者信息
- 1. 郑州工业应用技术学院 机电工程学院,郑州 451100
- 2. 卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司,南阳 473008
- 折叠
摘要
以智能送药机器人驱动电机轴为研究对象,利用SolidWorks对驱动电机轴进行三维建模,利用ABAQUS有限元软件对驱动电机轴进行自由模态和约束模态分析,获得驱动电机轴各阶固有频率和振型,得出驱动电机轴在转动时可以有效避开共振区,不会产生共振现象的结论.基于ABAQUS的智能送药机器人驱动电机轴模态分析可为其他轴系零件设计提供参考依据.
Abstract
Taking the driving motor shaft of the intelligent medicine delivery robot as the research object,the driving motor shaft is modeled by using Solidworks,the free and constrained modal analysis of the driving motor shaft is carried out by using the finite element software ABAQUS,and the natural frequencies and vibration modes of the driving motor shaft are obtained.It is concluded that the driving motor shaft can avoid the resonance region effectively.The modal analysis of driving motor shaft of intelligent medicine delivery robot based on ABAQUS can provide reference for the design of other shafting parts.
关键词
ABAQUS/轴/模态分析Key words
ABAQUS/shaft/modal analysis引用本文复制引用
基金项目
国家级大学生创新训练项目(202312747007)
教育部产学合作协同育人项目(230907220061542)
河南省高等学校重点科研项目计划支持(23B460007)
河南省高等学校重点科研项目计划支持(24B460023)
郑州工业应用技术学院2023年校级一般科研项目(2023YB009)
出版年
2024
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