消费导刊2016，Issue(1) ：281-281.

基于wifi的手机控制智能寻迹车的研制

杨学成
消费导刊2016，Issue(1) ：281-281.
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基于wifi的手机控制智能寻迹车的研制

杨学成1
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  • 1. 沈阳工程学院
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摘要

本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测小车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对小车运动速度和运动方向的闭环控制，通过手机上的APP，以wifi无线传输技术，实现对本智能车的控制。

关键词

微控制器/摄像头/PID/手机/WIFI控制

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出版年

2016
消费导刊
中国轻工业联合会

消费导刊

影响因子：0.06
ISSN：1672-5719
参考文献量5
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