港口随着我国沿海城市的快速发展,沿海城市港口的运输量也越来越大,其中一些重型货物只能借助起重机来吊装.所以,港口码头中的主要起重设备就是起重机,起重机对每个港口生产活动都起着重要的作用.从相关数据分析出,从上世纪九十年代起,我国大多数沿海港口采购的起重机都是有传统的机械连锁控制方式来控制起重机的运行,也就是通常所说的继电控制防止.起重机的机械结构触头驱动电动机的转子,转子切割磁感线产生阻力来控制起重机的运行速度.这种传统的继电控制模式结构上复杂是一方面,控制的小绿绿也满足不了实际工作需要,能量消耗、故障率都很高,稳定性也存在一定的缺陷.