新商务周刊2020，Issue(11) ：285-286.

基于蚁群算法的机器人动态路径规划

王晓云
新商务周刊2020，Issue(11) ：285-286.
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基于蚁群算法的机器人动态路径规划

王晓云1
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作者信息

  • 1. 安徽信息工程学院
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摘要

为解决传统机器人动态路径规划合理度的问题,基于蚁群算法规划机器人动态路径,通过采集机器人动态路径规划数据,计算机器人动态路径规划信息素浓度,以信息素浓度最大作为机器人下一步的转移点位,建立机器人动态路径规划适应度函数,通过全局寻优实现机器人移动路径规划.设计实例分析,结果表明,设计方法规划合理度明显高于对照组,能够解决传统机器人动态路径规划合理度的问题.

关键词

蚁群算法/机器人/动态/路径规划

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基金项目

安徽省教育厅2016年高校自然科学研究项目(KJ2016SD07)

安徽省教育厅质量工程项目(2018kfk148)

出版年

2020
新商务周刊

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ISSN：
参考文献量2
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