基于蚁群算法的机器人动态路径规划

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中文摘要：为解决传统机器人动态路径规划合理度的问题,基于蚁群算法规划机器人动态路径,通过采集机器人动态路径规划数据,计算机器人动态路径规划信息素浓度,以信息素浓度最大作为机器人下一步的转移点位,建立机器人动态路径规划适应度函数,通过全局寻优实现机器人移动路径规划.设计实例分析,结果表明,设计方法规划合理度明显高于对照组,能够解决传统机器人动态路径规划合理度的问题.

作者：

王晓云

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作者单位：

安徽信息工程学院

关键词：

蚁群算法机器人动态路径规划

基金：

安徽省教育厅2016年高校自然科学研究项目安徽省教育厅质量工程项目

项目编号：

KJ2016SD072018kfk148

出版年：

2020

新商务周刊

ISSN：

年,卷(期)：2020.(11)

参考文献量2