道德认识上的理性自觉、道德情感上的自愿以及道德行为上的自主是道德自由的三大特征.在充满必然性的历史环境中,王阳明继承了儒家"入世的自由",同时又融摄了佛教"出世的自由"与道家"避世的自由",通过"心即理""知行合一""良知"以及"致良知"等范畴,在理论与实践上将个人对道德规范的理性自觉、情感自愿及行为自主统一起来,从而达到了道德自由的境界.王阳明以"致良知"所达到的道德自由境界,是他在充满局限的历史环境下所能达到的最大自由."致良知"作为实现道德自由与道德价值根本路径,对如今教育领域所面临的困境的解决有极大的启示作用.