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分数阶控制器与整数阶控制器仿真研究

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分数阶PID控制器多了两个可调参数,可以取得更好的控制效果.针对位置伺服系统测试问题,设计了分数阶PID控制器,并与整数阶PID控制器相比较,仿真结果演示了分数阶PID制器的控制效果明显优于最好的整数阶PID控制器.无论是在输入发生变化,还是系统负载或参数变化,给出的分数阶PID控制器的控制效果都是比较稳定的.
Simulation Research on Fractional Order Controllers with Integer Order Controllers

赵春娜、赵雨、张祥德、李英顺

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首都师范大学信息工程学院,北京,100048

云南省综台技工学校,昆明,650203

东北大学理学院,沈阳,110004

沈阳工业大学工程学院,辽阳,111003

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分数阶微积分 分数阶系统 分数阶PID控制器 仿真

2009

系统仿真学报
北京仿真中心 中国系统仿真学会

系统仿真学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:0.551
ISSN:1004-731X
年,卷(期):2009.21(3)
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