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基于多适应值全参数自主变异粒子群的立体相机标定

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基于视觉测量的目标参数获取为仿真系统的性能分析与评估提供可信的数据支持,相机参数标定的精度又决定着测量结果的可靠性.提出采用多适应值全参数自主变异粒子群的相机标定方法,利用传统标定法获取相机的初始内参,通过惯性系数收缩调整、给出基于粒距的全局因子学习调节策略、引入多适应值函数以及设计自主变异律,实现基于粒子群优化标定算法的快速和全局化收敛.实验结果显示本文方法在一定程度上提高了相机的标定精度并可以应用于实际工程之中.
Stereo Camera Calibration Based on Multiple Fitness Full-Parameter Autonomous Mutation Particle Swarm

张贵阳、薛牧遥、朱子健、霍炬

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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨150001

上海航天技术研究院新力动力研究所,上海201109

视觉测量 粒子群优化 自主变异 相机标定

装备预研与航天科技联合基金国家自然科学基金

6141B06150561473100

2020

系统仿真学报
北京仿真中心 中国系统仿真学会

系统仿真学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.551
ISSN：1004-731X
年,卷(期)：2020.32(12)
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