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移动机器人路径规划的仿真辅助教学实践研究

Research on simulation aided teaching of mobile robot path planning

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针对机器人运动学教学中涉及学科多、理论背景深厚、分析难度大、面临移动机器人设备少难以实现等难题,借助MATLAB机器人工具箱,在有限课时的教学中,充分向学生展示各种移动机器人的定位与导航算法,专注于SLAM、Dijkstra法、A*、D*、PRM等移动机器人建图及径规划算法的改进过程,对实现效果及应用场景等进行分析.仿真教学易于提高学生的兴趣,且让学生对移动机器人的路径规划有全局的视野,便于后续选择方向进行深入研究.

侯丽、桂伟

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武汉商学院,湖北武汉430056

移动机器人 路径规划 辅助教学 路径导航

2018年武汉商学院校级教学改革研究项目2018教育部首批新工科研究与实践项目

2018N031

2021

网络空间安全
中国电子信息产业发展研究院

网络空间安全

影响因子：0.505
ISSN：1674-9456
年,卷(期)：2021.12(5)
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