摘要
工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋,本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统.充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制.采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频器、西门子PLC、物料检测传感器、夹取位置传感器、气动元件和触摸屏等构成全自动码垛搬运系统,这个系统可以对不同材质工件进行自动分拣和码垛.实验结果表明系统能精准分拣金属工件和白色塑料工件,并在连续工作10个小时后,系统重复定位精度良好.
基金项目
2021年江苏省高校"青蓝工程"优秀教学团队项目(智能制造自动化技术教学团队)()
2022年江阴职业技术学院教改研究课题()
2022年江阴职业技术学院高水平专业()
NETL
NSTL
维普
万方数据