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基于ABB工业机器人的物料搬运控制系统

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工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋，本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统。充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制。采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频器、西门子PLC、物料检测传感器、夹取位置传感器、气动元件和触摸屏等构成全自动码垛搬运系统，这个系统可以对不同材质工件进行自动分拣和码垛。实验结果表明系统能精准分拣金属工件和白色塑料工件，并在连续工作10个小时后，系统重复定位精度良好。

沈灿钢

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ISSN：1001-2362
年,卷(期)：2024.(1)
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