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基于ROS机器人的口腔模型交接电子标签扫描系统的设计与实现

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针对医院在口腔模型手工交接中费时费力、易出差错、丢失的问题，设计了ROS机器人口腔模型交接电子标签扫描系统。基于ROS机器人的操作系统结合树莓派PC技术，以及节点与节点对接、通信传输数据技术和射频识别技术构建了工作平台，经过系统试运行及对多个口腔模型扫描测试，验证了系统设计的合理性，解决了护士在模型管理中出现因字迹模糊导致的差错和丢失问题，缩短交接时间，提高了工作效率，实现了以电子化替代手工口腔模型交接管理、数据采集、数据储存管理的预期效果。

陈俭、李新培、孙铖铖、王健

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南通大学附属南通市口腔医院

ROS机器人 口腔模型 电子标签

南通市基础科学研究和社会民生科技计划

Jcz2022042

2024

信息系统工程
天津市信息中心

信息系统工程

影响因子：0.29
ISSN：1001-2362
年,卷(期)：2024.(4)
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