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机械手自适应控制策略研究与实现
机械手自适应控制策略研究与实现
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中文摘要：
机械手自适应控制策略的研究与实现在工业自动化领域扮演着关键的角色，旨在提高机械手的精确性、鲁棒性等性能。对自适应控制进行了一定论述。在此基础上，分别从自适应控制算法和控制策略选择与设计两方面探讨了机械手自适应控制策略，并结合机械手自适应控制的特点，分析了机械手自适应控制策略的实现，有助于推动机械手自适应控制水平的不断提高，进而提高机械手的工作精度。
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作者：
彭春涛
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作者单位：
天津龙创恒盛实业有限公司
关键词：
机械手
自适应
控制策略
出版年：
2024
信息系统工程
天津市信息中心
信息系统工程
影响因子：
0.29
ISSN：
1001-2362
年,卷(期)：
2024.
(4)
参考文献量
6
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