基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统

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中文摘要：针对大井深智能载人竖井提升机吊具易倾斜的问题,分析了其形成原因,并设计了一种基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统.该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,结合变频驱动和PID调节,实时监测和调节吊具姿态.通过传感器反馈和闭环控制,系统能够有效校正吊具的倾斜,确保提升过程中的稳定性和安全性,从而大幅提升设备的运行可靠性和乘员的安全保障.

作者：

罗志朋、何博、谢建

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作者单位：

湖南煤矿机械有限公司

关键词：

竖井提升机可编程逻辑控制器 PID控制大井深自动调平

出版年：

2024

信息系统工程

天津市信息中心

信息系统工程

影响因子：0.29

ISSN：1001-2362

年,卷(期)：2024.(7)