基于人工智能的智能除草机器人设计与应用研究

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中文摘要：为了解决传统除草方式效率低、成本高、环境污染等问题，设计了一种基于人工智能的智能除草机器人。该机器人集成了机器视觉、深度学习、路径规划等技术，能够自主识别杂草，并进行精准除草作业。介绍了机器人的硬件设计和软件设计，包括机器人结构、传感器选择、执行机构、控制系统、图像识别系统和路径规划系统等。此外，还对机器人在田间和温室环境下的应用进行了探讨，并通过实验验证了系统的性能。结果表明，该智能除草机器人具有较高的杂草识别精度和除草效率，能够有效减轻人力负担，提高农业生产效率。

作者：

秦许峰

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作者单位：

如皋师范学校第三附属小学

关键词：

人工智能机器视觉深度学习路径规划杂草识别

出版年：

2024

信息系统工程

天津市信息中心

信息系统工程

影响因子：0.29

ISSN：1001-2362

年,卷(期)：2024.(12)