信息系统工程2024，Issue(12) ：43-46.

基于人工智能的智能除草机器人设计与应用研究

秦许峰
信息系统工程2024，Issue(12) ：43-46.
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基于人工智能的智能除草机器人设计与应用研究

秦许峰1
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作者信息

  • 1. 如皋师范学校第三附属小学
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摘要

为了解决传统除草方式效率低、成本高、环境污染等问题,设计了一种基于人工智能的智能除草机器人.该机器人集成了机器视觉、深度学习、路径规划等技术,能够自主识别杂草,并进行精准除草作业.介绍了机器人的硬件设计和软件设计,包括机器人结构、传感器选择、执行机构、控制系统、图像识别系统和路径规划系统等.此外,还对机器人在田间和温室环境下的应用进行了探讨,并通过实验验证了系统的性能.结果表明,该智能除草机器人具有较高的杂草识别精度和除草效率,能够有效减轻人力负担,提高农业生产效率.

关键词

人工智能/机器视觉/深度学习/路径规划/杂草识别

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出版年

2024
信息系统工程
天津市信息中心

信息系统工程

影响因子：0.29
ISSN：1001-2362
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