选取2012-2021年中国A股上市公司数据为研究样本,采用OLS逐步回归分析方法,检验ESG表现对公司债务融资成本的影响效应及债务违约风险的中介效应。研究结果发现:良好的ESG表现可以显著降低债务融资成本,债务违约风险在ESG表现对公司债务融资成本的影响效应中发挥着部分中介作用。进一步的异质性分析表明:非国有企业、市场化水平较高的公司以及信息披露质量较好的公司,良好的ESG表现能够显著降低债务融资成本。基于研究结论从上市公司、金融机构和政府层面提出相关建议,为上市公司提升ESG表现,降低违约风险,低成本获取债务融资,实现可持续发展目标提供参考。