基于一阶动力学模型的多智能体系统一致性

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中文摘要：研究了带有权重边的无向图拓扑结构下的多智能体系统，提出了固定采样、事件触发和周期采样等策略来实现系统一致性。基于李雅普诺夫稳定性理论建立了数学模型，并进行了分析和仿真研究，结果表明:事件触发策略能成功消除系统中的芝诺行为，能确保在相应策略下实现多智能体系统一致性。

外文标题：The Consensus of Multi-agents Based on First-order Dynamical Model

外文摘要：This study investigates multi-agent systems in weighted undirected graph topologies,addressing the consensus prob-lem through fixed-interval sampling,event-triggered,and periodic sampling strategies in such networks.Leveraging Lyapunov stability theory,a mathematical model has been established and thoroughly analyzed,along with simulation verification.The research reveals that the proposed event-triggered strategy eliminates Zeno behavior within the system,thereby ensuring con-sistent stability.Designed simulation experiments validate that multi-agent systems effectively achieve consensus under the corresponding strategies.

外文关键词：

measurement errorLyapunov V functionperiodic samplingevent triggeringsimulation experimentsmodel inno-vation

作者：

赵舵舵、肖一凡、韩欣欣

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作者单位：

池州学院大数据与人工智能学院,安徽池州 247000

关键词：

协同控制李雅普诺夫V函数周期采样事件触发仿真实验模型创新

基金：

教育部大学生创新创业计划项目教育部大学生创新创业计划项目教育部大学生创新创业计划项目安徽省优秀青年教师培育项目池州学院重点科研项目池州学院质量工程项目

项目编号：

202211306068S202211306114S202211306134YQYB2023059CZ2023ZRZ042022XXSKC09

出版年：

2024

新乡学院学报

新乡学院

新乡学院学报

影响因子：0.177

ISSN：2095-7726

年,卷(期)：2024.41(6)