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云网边端协同云控制研究进展及挑战

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针对网络化控制系统通信与计算资源不足、云控制系统难以完全保证复杂任务实时控制的问题,在云控制系统研究基础上,云网边端协同云控制利用云控制平台层、网络传输层、边缘控制层、终端设备层各自优势,实现互联互通、相互协作、优化运行,是复杂智能系统控制问题的理想解决方案.鉴于此,本文详细阐述了云网边端协同云控制的研究进展.首先,简要介绍了云网边端协同云控制的构成要素;其次,整理了云控制系统各方面的研究成果;最后,详细介绍云网边端协同云控制及其应用研究,并对未来的研究方向进行展望与讨论.
Progress and Challenges of Cloud-network-edge-end Collaborative Cloud Control
To address the limitations of communication and computing resources in networked control systems and the challenge of ensuring real-time control of complex tasks through cloud control sys-tems,the cloud-network-edge-end collaborative cloud control utilizes the capabilities of the cloud control layer,edge control layer,network layer,and device layer.This methodology enables inter-connection,collaboration,and optimization,making it an ideal solution for controlling complex in-telligent systems.In this regard,we provide comprehensive research on the cloud-network-edge-end collaborative cloud control architecture.First,we provide a brief introduction to the architec-ture components,followed by a summary of research on the cloud control system.Lastly,we intro-duce the cloud-network-edge-end collaborative cloud control architecture and its application,along with a discussion and prospection for future research.

cloud-network-edge-end col-laborative cloud controlcloud control systemcloud computingdynamic cloud control system

夏元清、王晁、高润泽、詹玉峰、孙中奇、戴荔、翟弟华

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北京理工大学自动化学院,北京 100081

中原工学院,河南郑州 450007

云网边端协同云控制 云控制系统 云计算 动态云控制系统

国家自然科学基金重点项目国家自然科学基金面上项目

6183600162173035

2024

信息与控制
中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所

信息与控制

CSTPCD北大核心
影响因子:0.576
ISSN:1002-0411
年,卷(期):2024.53(3)