伺服驱动器转速控制技术探讨

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万方数据

中文摘要：为了将伺服驱动器的速度环内的响应和抗干扰能力进一步的提升,本论文提出了一种拥有转速观测器的速度环设计和建立的办法.通过有效的建模将速度闭环分解为前向和反馈两种控制,并对这两种控制进行分析,同时将拥有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和和PI速度调节器设计出来,在符合状态方程能控基础之上,将依据转速观测器方法设计的速度反馈控制器进行有效的提出.

作者：

区均灌

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作者单位：

珠海格力电器股份有限公司广东珠海 519000

关键词：

伺服驱动器速度环 M/T测速法 PI调节器转速观测器

出版年：

2020

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吉林省舆林报刊发展有限责任公司

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ISSN：1674-3733

年,卷(期)：2020.(16)

参考文献量2