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一种单片机精确控制舵机偏转角度的设计
一种单片机精确控制舵机偏转角度的设计
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万方数据
中文摘要:
本文阐述了STC15F系列单片机产生双路可调占空比的PWM信号同时控制两只舵机的设计原理,同时详解了水平方位及垂直仰角方向舵机调节的程序设计,文中给出了PWM信号控制舵机角度精度的推算及编程实现,合理巧妙的利用单片机有限的资源,对于舵机角度控制的应用场景有较大的参考价值.
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作者:
梁婷
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作者单位:
贵州电子信息职业技术学院 贵州 凯里 556000
关键词:
单片机
PWM信号控制舵机
偏转角度设计
出版年:
2020
DOI:
10.12215/j.issn.1674-3733.2020.33.145
写真地理
吉林省舆林报刊发展有限责任公司
写真地理
ISSN:
1674-3733
年,卷(期):
2020.
(33)
参考文献量
2