全地形无人机便携式起降平台

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万方数据

中文摘要：无人机多用于输电线路巡检作业中,输电线路所处区域地理环境复杂受外界复杂地形环境影响.地面倾斜度过大、地表障碍物过多,部分杆塔在开展无人机巡视时,无法找到合适的起降点或因无人机起降点选择不平稳,导致无人机巡检效率低下、成本增大.本文研制一种车载的无人机便携式起降平台,通过起降平台(起降平台带有两个水平显示装置)、螺扣链接、旋转式固定爪将平台固定在车辆车门上,在通过可拆卸万象轴、可调节支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置调整平台的水平,最终实现一个可供无人机平稳起降的平台.该成果避免了无人机起降点的选择困难和起降过程中"炸机"风险,有效降低了无人机故障发生概率,提高巡检作业效率的同时节约无人机设备维护成本,具有较高应用价值.

作者：

郭峰、周纯智、刘宗雨

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作者单位：

国网辽宁电力有限公司营口供电公司辽宁营口 115000

关键词：

无人机输电线路巡检起降平台无人机故障

出版年：

2020

DOI：

10.12215/j.issn.1674-3733.2020.37.120

写真地理

吉林省舆林报刊发展有限责任公司

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ISSN：1674-3733

年,卷(期)：2020.(37)