无人飞艇的自抗扰控制研究和控制器优化

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万方数据

中文摘要：飞艇是一类外形类似于椭圆型气球的浮空器,主要依靠内部气囊内的轻质气体产生浮力提供静升力,其飞行速度较慢、续航能力强、载荷能力大且安全可靠.飞艇所具有的经济适用、环保安全等特性迎合了社会的经济发展需要,有关飞艇的研究再度成为热点,许多国家都已开展相关研究并积极进行飞行试验,特别是美、英、德、俄等航空军事发达的国家,借助航天平台对飞艇的应用型研究做了很多探索,在监控预警、地理测绘、通信中继、运输搜救等方面有了广泛的应用.

作者：

肖飞、张长远

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作者单位：

中国交通通信信息中心北京 100011

关键词：

飞艇控制分配线性自抗扰

出版年：

2020

DOI：

10.12215/j.issn.1674-3733.2020.40.167

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吉林省舆林报刊发展有限责任公司

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ISSN：1674-3733

年,卷(期)：2020.(40)

参考文献量3