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基于MATLAB机器人运动学分析与仿真

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随着生产技术的不断提高,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平的重要标志.为了研究具有高负载能力机器人的运动性能,对165 kg重载机器人进行运动学求解,再利用MATLAB中的机器人插件完成重载机器人运动模型的搭建,并进行运动过程的仿真,得到重载机器人运动过程中各关节变量与末端位姿之间的关系,从而优化重载机器人的本体结构设计,缩短机器人的研发周期,节约研发设计成本.
Analysis and Simulation of Robot Kinematics Based on MATLAB

张小光、顾宏才、李公文、张文磊

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滁州职业技术学院 电气工程学院,安徽 滁州 239000

芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽 芜湖 241000

工业机器人 运动学 系统建模 运动仿真

YJZ-2019-15YJY-2020-30KJ2019A1135

2021

10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.202103006

盐城工学院学报(自然科学版)
盐城工学院

盐城工学院学报(自然科学版)

影响因子：0.133
ISSN：1671-5322
年,卷(期)：2021.34(3)
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