基于压电超声触觉显示的可变摩擦研究
Variable-Friction Study Based on a Piezoelectric Ultrasonic Tactile Display
韩凯 1李国平 1项四通 1崔玉国 1魏燕定 2娄军强3
作者信息
- 1. 宁波大学 机械工程与力学学院 浙江省零件轧制成型技术重点实验室,浙江 宁波 315211
- 2. 浙江大学 机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室,浙江 杭州 315474
- 3. 宁波大学 机械工程与力学学院 浙江省零件轧制成型技术重点实验室,浙江 宁波 315211;浙江大学 机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室,浙江 杭州 315474
- 折叠
摘要
基于超声波润滑机理和挤压膜效应,该文提出了一种新型的压电超声触觉显示分析模型,并进行了理论和实验分析.在高挤压数状态下,推导出挤压力的解析表达式,开展了超声触觉显示分析模型振动特性实验和定性、定量摩擦辨别实验,探究了振动频率和激励电压对摩擦减少的影响,验证了压电超声触觉显示分析模型显著的减摩擦效果,为构建触觉显示剪切力模式提供了理论基础.
Abstract
Using an ultrasonic lubrication mechanism and extrusion-film effect,a new piezoelectric ultrasonic tactile-display analysis model is proposed and theoretically and experiment allyanalyzed.Using a high extrusion number,the analytical expression of extrusion pressure was derived.A vibration-characteristic experiment was con-ducted on the ultrasonic tactile-display analysis model and a qualitative and quantitative friction-discrimination exper-iment was carried out.The influence of the vibration frequency and excitation voltage on friction reduction was ex-plored and the significant friction-reduction effect of the piezoelectric ultrasonic tactile-display analysis model was verified.This provides a theoretical basis for constructing a tactile-display shear-force model.
关键词
挤压膜效应/压电超声/触觉显示/减摩擦效果Key words
extrusion film effect/piezoelectric ultrasound/tactile display/antifriction effect引用本文复制引用
基金项目
国家自然科学基金(51975517)
国家自然科学基金(52075273)
国家自然科学基金(51805276)
浙江省自然科学基金(LGF21E050002)
出版年
2024
NETL
NSTL
万方数据