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小型长航程AUV续航力分析

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小型长航程自主水下航行器(LRAUV)是针对当前海洋长时序大范围巡航监测的要求而开发的一种新型自主水下航行器(AUV).文中以能耗分析作为研究基础,在有限的能源携带前提下分别研究不同航行模式下小型LRAUV的最大航行距离,分析航行速度、下潜及上浮运动、电子设备能耗、通信频率等对有效航程的影响,结合理论分析、仿真计算及试验等手段得到不同航行模式下小型LRAUV的最大航行距离,同时得到提高小型LRAUV有效航程的理论方法.研究结果表明,60 kg级小型AUV可实现最大2554 km的理论航程,航速对航程的影响最大,低速推进是实现长航程推进的先决条件,其次减少下潜及上浮的次数,适当降低通信频率均可提高小型LRAUV有效航程.
Endurance Analysis of Small Long-Range AUV

秦玉峰、齐占峰、彭家忠、史健、冯志涛

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国家海洋技术中心,天津, 300112

海洋能源利用与节能教育部重点实验室,辽宁大连, 116024

长航程自主水下航行器 续航力 能耗分析 最大航程

国家重点研发计划国家自然科学基金海洋赤潮灾害立体监测技术与应用国家海洋局重点实验室开放研究基金天津市自然科学基金青年项目大连理工大学海洋能源利用与节能教育部重点实验室开放基金资助项目

2017YFC030590241306093MATHAB20180718JCQNJC08700LOEC-201808

2019

水下无人系统学报
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

水下无人系统学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.251
ISSN：2096-3920
年,卷(期)：2019.27(3)
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