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潜艇与UUV协同作战发展现状及关键技术

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潜艇和无人水下航行器(UUV)协同作战是现代海军作战能力的重要组成部分,也是海军装备中新式作战理念、新技术应用最为广泛的领域.文章介绍了国内外潜艇与UUV协同作战研究的发展现状,主要分析了美国、俄罗斯和英国等国家在水下作战体系、协同作战系统和新质水下作战力量等方面的发展思路;重点研究了水下协同作战的关键技术,涉及水下多介质传输、网络化协同探测、多源异构信息融合等装备体系技术,以及控制体系结构、协同任务规划与分配、贫弱信息下的自主决策等作战应用技术,以期为装备技术和作战应用协调发展、水下新质作战力量的快速形成提供技术参考.
Development and Key Technologies of Submarine-UUV Cooperative Operation

张鑫明、韩明磊、余益锐、黄田力、陈谦、吴铭

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中国舰船研究院,北京,100101

潜艇 无人水下航行器 协同作战

2021

10.11993/j.issn.2096-3920.2021.05.001

水下无人系统学报
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

水下无人系统学报

CSTPCD
影响因子：0.251
ISSN：2096-3920
年,卷(期)：2021.29(5)
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