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机器人在放射治疗中的应用

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放射治疗(以下简称"放疗")作为一种主流的癌症治疗手段,其精准度、安全性和疗效一直是临床研究的重点.近年来,机器人技术在放疗领域的应用已取得显著成果,尤其在患者定位、肿瘤跟踪以及剂量传递等关键环节展现出其独特优势.本文综述机器人在放疗领域的研究进展,全面系统地探讨机器人在外照射放疗、内照射放疗、放疗辅助摆位以及图像引导放疗的最新研究成果,以期为机器人在放疗中的应用和发展提供参考.
Application of Robotics in Radiotherapy
Radiotherapy as a mainstream cancer treatment method,has always been the focus of clinical research in terms of precision,safety,and effectiveness.In recent years,the application of robotic technology in the field of radiotherapy has achieved significant results,especially in critical aspects such as patient positioning,tumor tracking,and dose delivery,showcasing its unique advantages.This article provided a comprehensive overview of the research progress of robotics in the field of radiotherapy,systematically discussing the latest research achievements of robotics in external beam radiotherapy,brachytherapy,radiotherapy positioning assistance,and image-guided radiotherapy,so as to provide reference for the application and development of robotics in radiotherapy.

robotic technologyradiotherapyimage-guided radiotherapybrachytherapyradiotherapy positioning assistance

宋林涛、倪昕晔

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南京医科大学附属常州第二人民医院 放疗科,江苏 常州 213003

江苏省医学物理工程研究中心/南京医科大学医学物理研究中心/常州市医学物理重点实验室,江苏 常州 213003

机器人 放射治疗 图像引导放疗 近距离治疗 放疗辅助摆位

国家自然科学基金面上项目江苏省医学重点学科建设单位江苏省重点研发计划社会发展项目江苏省卫健委面上项目江苏省自然基金面上项目常州市社会发展项目

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2024

10.3969/j.issn.1674-1633.2024.09.021

中国医疗设备
中国整形美容协会

中国医疗设备

CSTPCD
影响因子：0.825
ISSN：1674-1633
年,卷(期)：2024.39(9)