摘要
该研究提出了一种基于OpenCV的电缆弯曲半径检测算法,算法主要包括图像预处理、图像前处理和最小弯曲半径计算三部分.在图像预处理阶段,通过设定白名单区域和黑名单区域,缩小电缆轮廓检测的范围,降低算法的计算难度.在图像前处理阶段,利用OpenCV图像处理的算法框架,快速提取出电缆的轮廓信息.接着将从轮廓计算得到的电缆直径与电缆的实际直径尺寸进行标定,同时在简化的轮廓上分段取点,依次计算每三个点的弯曲半径和弯曲圆的圆心位置.最后将标定得到的比例尺与筛选出来的最小弯曲半径进行换算,计算出目标电缆的最小弯曲半径,实现对电缆弯曲半径非接触式测量.
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