仪器仪表与分析监测2024，Issue(2) ：24-27.

基于STM32F427四旋翼无人机控制系统设计

Design of Control System for Quadcopter UAV Based on STM32F427

胡海洋 王淑成 杨旭 常波
仪器仪表与分析监测2024，Issue(2) ：24-27.
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基于STM32F427四旋翼无人机控制系统设计

Design of Control System for Quadcopter UAV Based on STM32F427

胡海洋 1王淑成 1杨旭 1常波1
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作者信息

  • 1. 淮阴工学院电子信息工程学院,江苏淮安 223003
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摘要

为了实现无人机的平稳易操控飞行,设计了一种基于STM32F427VIT6为主控芯片的小型无人驾驶飞行器,其布局新颖结构精巧.系统主要由主控板、电调电机、桨叶、电源设置、MPU6050姿态控制传感器、MS5611气压计、LSM303D加速器磁罗盘和无线数传构成.此飞行器可将采集到的数据通过四元数、卡尔曼滤波后进行PID算法以及姿态解算,实现悬停、俯冲、翻转等功能.通过大量的试飞和调试,证明该无人机能够稳定飞行.

关键词

四旋翼无人机/STM32F427/无人机控制系统

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基金项目

江苏省大学生实践创新项目(2022)(202211049100Y)

出版年

2024
仪器仪表与分析监测
北京京仪仪器仪表研究总院有限公司

仪器仪表与分析监测

影响因子：0.2
ISSN：1002-3720
参考文献量5
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