5G电机车无人驾驶技术的应用

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中文摘要：针对紫金山金铜矿330m主平硐有轨运输系统存在自动化程度低、工作环境相对较差、人员劳动强度大等问题,对井下传统的架线式电机车无人驾驶关键技术进行开发及应用研究,形成以5G、WiFi、光纤多种通信技术为基础,5G高速无线通信及工业环网为传输平台,实现井下架线式电机车运输自动控制、远程遥控控制和人工驾驶三种模式切换的电机车无人驾驶系统,可适应不同条件下生产系统的连续运行,大幅提高了电机车运输效率,有效提升了井下运输本质安全水平,具有较好的推广运用价值.

外文标题：Application of 5 G electric locomotive driverless technology

作者：

李洪文

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作者单位：

紫金矿业集团股份有限公司,福建上杭364200

关键词：

5G通信技术电机车无人驾驶智慧矿山

出版年：

2021

中国矿山工程

中国有色工程设计研究总院

中国矿山工程

影响因子：0.335

ISSN：1672-609X

年,卷(期)：2021.50(1)

被引量7
参考文献量6