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智能小车循迹控制系统研究

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通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果.
Study on the Control System of Intelligent Car Tracking

潘立琼、张健

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安徽三联学院交通工程学院,安徽合肥230601

安徽三联学院计算机工程学院,安徽合肥230601

智能小车 循迹控制 运动模型 光电传感器 轨道识别

安徽省教育厅2017年度高校优秀拔尖人才培育资助项目2017年度校级科研项目

gxyq2017138PTZD2017005

2018

10.13388/j.cnki.ysajs.20180116.029

阴山学刊(自然科学版)
包头师范学院

阴山学刊(自然科学版)

影响因子：0.278
ISSN：1004-1869
年,卷(期)：2018.32(2)
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