摘要
通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果.
基金项目
安徽省教育厅2017年度高校优秀拔尖人才培育资助项目(gxyq2017138)
2017年度校级科研项目(PTZD2017005)
NETL
NSTL
维普
万方数据