基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计

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中文摘要：设计了一种可以装卸和搬运快件的多功能可遥控全向搬运车.小车采用无线图传的方式对搬运状态进行监视,控制台采用最简单易懂的摇杆控制方式.底盘使用的是全向轮,这种装置可以使小车在狭小的空间内实现灵活的变向运动.装卸部分使用的是三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪,能够快速准确到达任意位置.

外文标题：Design of Multifunctional Remote-controlled Omnidirectional Machine Based on the Fischer System

作者：

李小标、何康、徐冬香

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作者单位：

宿州学院煤矿机械与电子工程研究中心,安徽宿州234000

东南大学,机械工程学院,江苏南京210000

关键词：

自动化智能控制多功能可遥控

基金：

安徽省2017年高校自科研究重点项目安徽省自然科学基金宿州学院教授(博士)科研启动项目

项目编号：

KJ2017A4391708085ME1042016jb09

出版年：

2018

DOI：

阴山学刊(自然科学版)

包头师范学院

影响因子：0.278

ISSN：1004-1869

年,卷(期)：2018.32(3)