阴山学刊(自然科学版)2018，Vol.32Issue(3) ：82-84.DOI:10.13388/j.cnki.ysajs.20180417.019

基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计

Design of Multifunctional Remote-controlled Omnidirectional Machine Based on the Fischer System

李小标 何康 徐冬香
阴山学刊(自然科学版)2018，Vol.32Issue(3) ：82-84.DOI:10.13388/j.cnki.ysajs.20180417.019
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基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计

Design of Multifunctional Remote-controlled Omnidirectional Machine Based on the Fischer System

李小标 1何康 2徐冬香1
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作者信息

  • 1. 宿州学院煤矿机械与电子工程研究中心,安徽宿州234000
  • 2. 宿州学院煤矿机械与电子工程研究中心,安徽宿州234000;东南大学,机械工程学院,江苏南京210000
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摘要

设计了一种可以装卸和搬运快件的多功能可遥控全向搬运车.小车采用无线图传的方式对搬运状态进行监视,控制台采用最简单易懂的摇杆控制方式.底盘使用的是全向轮,这种装置可以使小车在狭小的空间内实现灵活的变向运动.装卸部分使用的是三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪,能够快速准确到达任意位置.

关键词

自动化/智能控制/多功能/可遥控

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基金项目

安徽省2017年高校自科研究重点项目(KJ2017A439)

安徽省自然科学基金(1708085ME104)

宿州学院教授(博士)科研启动项目(2016jb09)

出版年

2018
阴山学刊(自然科学版)
包头师范学院

阴山学刊(自然科学版)

影响因子：0.278
ISSN：1004-1869
参考文献量4
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