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公路隧道钻孔机器人钻孔机构的设计

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该设计是以步进电机驱动滚珠丝杆为核心,针对公路隧道侧壁上进行钻孔而设计的钻孔机器人装置的钻孔机构,钻孔机构可调整钻头的倾斜角度为0°～45°之间摆动,可实现钻孔孔径8 mm.可根据施工要求,不同角度、不同深度的精准钻孔,可缩短公路隧道布线作业的工作时间,提高钻孔精度,实现智能化钻孔,对解放工人劳动力和提升公路隧道作业效率具有重要的意义.
Design of Drilling Mechanism for Highway Tunnel Drilling Robot

李祥阳、曹鹏、赵亮

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西安建筑科技大学,陕西西安710055

西安航空学院液压技术研究院,陕西西安710077

陕西理工大学,陕西汉中723000

公路隧道 机器人 钻孔机构 设计

2015年度国家自然科学基金陕西省自然科学基础研究计划项目陕西省教育厅服务地方专项计划项目西安市科技计划项目

515754202014JM2-506914JF011CXY15182

2021

10.3969/j.issn.1008-0813.2021.03.007

液压气动与密封
中国液压气动密封件工业协会

液压气动与密封

CSTPCD
影响因子：0.444
ISSN：1008-0813
年,卷(期)：2021.41(3)
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