首页|抓取过程中的手部运动变形特征

抓取过程中的手部运动变形特征

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
目的 基于多相机数字图像相关(digital image correlation,DIC)方法研究人手在抓取运动中的动态变形特征.方法 搭建连续型四相机DIC系统,测量抓取过程中手背皮肤的表面应变,再通过皮肤、关节、骨骼和肌肉之间的联系,间接掌握手部肌肉的变形规律.结果 测量中等圆柱抓取、横向捏取、食指伸展抓取以及强力球体抓握4种抓取姿态,发现不同抓取姿态下手背表面不同位置的应变增幅不同,其中最大主应变范围为0.1～0.3.通过分析可以得到手部各肌肉群在不同抓取姿态下的运动特点.结论 该方法具有非接触、全场化、结果直观等特点,为抓取过程中动态变形的在体测量提供了一种新途径.
Deformation Characteristics of Hand Movement During Grasping

朱琦玉、童子祥、员方、魏康、邵新星、何小元

展开 >

东南大学土木工程学院,工程力学系,南京210018

多相机数字图像相关 三维变形测量 抓取过程 手部运动

11902074

2021

10.16156/j.1004-7220.2021.03.020

医用生物力学
上海第二医科大学

医用生物力学

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.858
ISSN：1004-7220
年,卷(期)：2021.36(3)
  • 1
  • 9