Department of Mathematics,Khalifa University of Science and Technology,Abu Dhabi 127788,United Arab Emirates
Departamento de Matematica Aplicada a las TIC,ETS de Ingenieria de Sistemas Informaticos,Universidad Politecnica de Madrid,Madrid 28031,Spain
Departamento de Ingenieria Mecanica,Universidad de Chile,Beauchef 851,Santiago Centro,Santiago 8370448,Chile