Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints:From Underactuated to Nonholonomic Configuration

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原文链接

作者：

Zhongcai Zhang、Linran Tian、Heng Su、Yuqiang Wu

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作者单位：

School of Engineering,Qufu Normal University,Rizhao 276826,China

基金：

国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金Major Scientific and Technological Innovation Project in Shandong Province

项目编号：

6217320762073187620731892019JZZY011111

出版年：

2022

DOI：

自动化学报(英文版)

中国自动化学会,中国科学院自动化研究所,中国科技出版传媒股份有限公司

CSTPCDCSCDSCIEI

ISSN：2329-9266

年,卷(期)：2022.9(12)