Relay-Switching-Based Fixed-Time Tracking Controller for Nonholonomic State-Constrained Systems:Design and Experiment

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原文链接

作者：

Zhongcai Zhang、Jinshan Bian、Kang Wu

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作者单位：

School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao 276826, China

School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122, China

基金：

国家自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金Youth Innovation Team Project of Colleges and Universities in Shandong Province

项目编号：

62173207620031482021M6912772022KJ176

出版年：

2023

DOI：

自动化学报(英文版)

中国自动化学会,中国科学院自动化研究所,中国科技出版传媒股份有限公司

CSTPCDCSCD北大核心EI

ISSN：2329-9266

年,卷(期)：2023.10(8)