Robust Distributed Model Predictive Control for Formation Tracking of Nonholonomic Vehicles

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原文链接

作者：

Zhigang Luo、Bing Zhu、Jianying Zheng、Zewei Zheng

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作者单位：

School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China

基金：

National Natural Science Foundation of ChinaNational Natural Science Foundation of China

项目编号：

6207301562173016

出版年：

2024

DOI：

自动化学报(英文版)

中国自动化学会,中国科学院自动化研究所,中国科技出版传媒股份有限公司

CSTPCDEI

ISSN：2329-9266

年,卷(期)：2024.11(2)