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基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制

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  • 万方数据
  • 维普
针对一类具有外部扰动的非线性系统，提出了一种自适应模糊跟踪控制方法。首先，利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数，并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态。其次，通过指定性能函数，使系统的跟踪误差能够约束在指定范围内。然后，利用Backsteping方法结合包含对数函数的Lyapunov泛函，设计了一个基于事件触发条件的自适应模糊控制器。基于Lyapunov稳定性理论和tanh函数的性质证明了所提出的控制策略能够保证闭环系统中所有信号是半全局一致最终有界的。最后，通过一个数值仿真例子验证了所提出方法的有效性。
Event-triggered Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems With Observer and Prescribed Performance
This paper investigates an adaptive fuzzy tracking control method for a class of nonlinear systems with external disturbances.Firstly,fuzzy logic systems and the fuzzy state observer are implemented to approximate un-known nonlinear functions and estimate the unmeasured states of systems,respectively.Then,the tracking error can be constrained within the specified range by means of the performance function.Furthermore,an event-triggered adaptive fuzzy controller is designed by employing the Backstepping method and Lyapunov functional with logarithm function.The proposed control strategy can ensure that all the signals of the closed-loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded based on the Lyapunov stability theory and the properties of tanh func-tion.Finally,a numerical simulation example is provided to verify the effectiveness of proposed method.

Adaptive controlprescribed performanceevent-triggeredfuzzy logic systemfuzzy observer

游星星、杨道文、郭斌、刘凯、佃松宜、朱雨琪

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四川大学电气工程学院 成都 610065

四川大学&瀚维智能机器人感知与控制联合实验室成都 610065

自适应控制 指定性能 事件触发 模糊逻辑系统 模糊观测器

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2024

10.16383/j.aas.c210387

自动化学报
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所

自动化学报

CSTPCD北大核心
影响因子：1.762
ISSN：0254-4156
年,卷(期)：2024.50(9)