摘要
为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人.该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性.
基金项目
河北省高等学校科学技术研究项目青年基金(QN2019232)
河北省高等学校科学技术研究项目青年基金(QN2018025)
石家庄铁道大学大型结构健康诊断与控制研究所开放课题(KLLSHMC1909)
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