自动化应用2020，Issue(2) ：3-5.

基于视觉引导的单板全自动测试系统

晏亮 韩非 吴文超 王瑞 王伟峰
自动化应用2020，Issue(2) ：3-5.
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基于视觉引导的单板全自动测试系统

晏亮 1韩非 1吴文超 2王瑞 2王伟峰1
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作者信息

  • 1. 牧星智能工业科技(上海)有限公司,上海 200090;上海无线电设备研究所,上海 201109
  • 2. 上海无线电设备研究所,上海 201109
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摘要

针对PCB单板测试自动化程度低的问题,设计一种以视觉引导系统为核心的单板全自动测试系统.通过设计手眼标定方法及图像模式匹配算法,建立视觉定位与引导系统,对料盒中的单板进行定位,并引导六轴机器人进行取放;实现了转移、测试及分选全过程自动化,既能节省人工成本,提高生产效率,又能提高过程追溯及品质管控程度.实际生产运行结果表明,系统可稳定可靠地完成单板全自动化测试,具有很强的实用性.

关键词

视觉引导/机器人/手眼标定/全自动测试

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出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
参考文献量4
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