自动化应用2020，Issue(2) ：63-64.

基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人

樊科迪 王鸣川 李鑫 郑强 高志敏
自动化应用2020，Issue(2) ：63-64.
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基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人

樊科迪 1王鸣川 1李鑫 1郑强 1高志敏1
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作者信息

  • 1. 内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特 010051
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摘要

随着城市化建设的进程进一步加快,我国对生态文明的发展提出了更高的要求,而城市环卫行业自然成了生态文明建设的重中之重.故而,针对目前城市垃圾的分布现状,融合传感器以及机器人集成控制等关键技术,设计了一款全方位覆盖的基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人,使其替代传统环卫工人的清扫工作.垃圾清理机器人由机体、动力系统、控制系统、垃圾识别系统、通信系统和智能回收装置等多部分组成,控制系统采用C语言编写.

关键词

智能巡逻式/垃圾清理/机器人/集成控制/生态环保

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基金项目

内蒙古工业大学2019年度大学生创新实验计划项目()

出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量3
参考文献量5
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