3-PRS柔性并联平台的设计与仿真分析

孔志平 ¹张威¹

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作者信息

1. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙410083
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摘要

为实现并联机构大行程、高精度的运动要求,设计了由压电陶瓷电机驱动的基于大行程柔性铰链的3-PRS柔性并联平台,平台可实现厘米级行程、亚微米级精度.基于伪刚体模型分析平台的伴随运动,构建运动学模型.最后,基于有限元仿真软件分析主要结构参数对行程及刚度的影响,并通过算例对比分析运动学理论与仿真模型,验证模型的准确性,为平台的结构优化设计和运动学建模提供了依据.

关键词

柔性并联平台/运动学/仿真分析

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基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975590)

出版年

2020

自动化应用

重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156

ISSN：1674-778X

参考文献量3

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