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自动化应用
2020,
Issue
(4) :
74-76.
雄安新区道路建设中智能机器人视觉系统的应用
蔡东伟
田金柱
何乐强
秦方玮
自动化应用
2020,
Issue
(4) :
74-76.
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雄安新区道路建设中智能机器人视觉系统的应用
蔡东伟
1
田金柱
1
何乐强
1
秦方玮
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作者信息
1.
上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125
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摘要
雄安新区基础道路建设采用了大量装配式道路,而针对装配式道路的全自动铺设装置还属于空白.鉴于此,主要介绍了智能铺路机器人视觉系统方案设计,通过机器视觉传感器、图像采集分析、自动控制等技术在铺路装置上的应用,结合实际作业工况,自主识别预制板的形状及偏差,实现装配式道路铺设过程智能化控制.
关键词
机器视觉
/
图像采集
/
装配式道路
/
自动拼装
/
智能控制
/
PLC
引用本文
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出版年
2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司
自动化应用
影响因子:
0.156
ISSN:
1674-778X
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被引量
1
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