自动化应用2020,Issue(4) :74-76.

雄安新区道路建设中智能机器人视觉系统的应用

蔡东伟 田金柱 何乐强 秦方玮
自动化应用2020,Issue(4) :74-76.

雄安新区道路建设中智能机器人视觉系统的应用

蔡东伟 1田金柱 1何乐强 1秦方玮1
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作者信息

  • 1. 上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125
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摘要

雄安新区基础道路建设采用了大量装配式道路,而针对装配式道路的全自动铺设装置还属于空白.鉴于此,主要介绍了智能铺路机器人视觉系统方案设计,通过机器视觉传感器、图像采集分析、自动控制等技术在铺路装置上的应用,结合实际作业工况,自主识别预制板的形状及偏差,实现装配式道路铺设过程智能化控制.

关键词

机器视觉/图像采集/装配式道路/自动拼装/智能控制/PLC

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出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子:0.156
ISSN:1674-778X
被引量1
参考文献量2
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