自动化应用2020，Issue(4) ：83-85.

可用于工业的Tripod机器人正运动学建模及仿真

王海琴
自动化应用2020，Issue(4) ：83-85.
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可用于工业的Tripod机器人正运动学建模及仿真

王海琴1
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作者信息

  • 1. 青岛职业技术学院,山东青岛266000
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摘要

Tripod机器人是一种可以进行快速拾取的三平动自由度并联机器人,它在很多领域,尤其是工业领域得到了广泛的应用.首先介绍了机器人坐标变换等基础知识并建立了Tripod机器人的正运动学模型,实现了位姿的求解.接着,利用MATLAB软件计算了机器人的可达工作空间.通过研究Tripod机器人的运动学模型和动力学模型,以及路径的规划和控制方案的设计,可以为并联机器人在工业领域的使用提供参考.

关键词

并联机器人/正运动学/可达空间

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出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
参考文献量1
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