自动化应用2020，Issue(5) ：1-2,6.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.05.001

基于滑模控制的刮板输送机链条张紧方案仿真

布朋生
自动化应用2020，Issue(5) ：1-2,6.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.05.001
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基于滑模控制的刮板输送机链条张紧方案仿真

布朋生1
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作者信息

  • 1. 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006
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摘要

针对煤矿井下综采工作面刮板输送机链条过松/过紧影响煤矿生产效率,导致刮板输送机故障频发的问题,设计并实现基于指数趋近律的滑模控制方案,实时调节刮板链条张紧力,使链条张紧力输出值无限逼近期望值.利用PID控制原理、指数趋近原理以及滑模控制原理,设计链条张紧方案,并采用MATLAB进行仿真.仿真结果表明:所设计方案能够满足刮板输送机链条张紧需求,保证刮板输送机安全、连续运行.

关键词

指数趋近律/滑模控制/链条张紧/MATLAB仿真

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出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
被引量1
参考文献量5
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