自动化应用2020，Issue(5) ：73-75.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.05.029

工作级电动水下机器人水面直流供电研究

涂绍平 朱迎谷 罗凌波
自动化应用2020，Issue(5) ：73-75.DOI:10.19769/j.zdhy.2020.05.029
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工作级电动水下机器人水面直流供电研究

涂绍平 1朱迎谷 1罗凌波1
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作者信息

  • 1. 上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海201306
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摘要

ROV需要采用水面通过脐带缆供电,供电过程中根据水下负载的变化存在电压降落的问题,针对长距离大功率的工作级ROV更为突出,通常采用交流供电升压补偿进行解决.而针对工作级的电动ROV,采用直流供电方案是一种新的解决途径.鉴于此,对其水面直流供电进行研究,介绍了采用水面十二脉波可控直流电源供电的电动ROV供电系统方案,对系统参数进行了计算分析,搭建了MATLAB仿真模型,分析了负载增加和减少的过程,研究了电动ROV可控直流供电的可行性.

关键词

电动ROV/水面电源/可控整流器/十二脉波

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基金项目

国家重点研发计划(2016YFC0304104)

出版年

2020
自动化应用
重庆西南信息有限公司

自动化应用

影响因子：0.156
ISSN：1674-778X
参考文献量2
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